城鄉(xiāng)規(guī)劃技術(shù)介紹

城鄉(xiāng)規(guī)劃

無人機(jī)可高效構(gòu)建實(shí)景三維模型，直觀反映地貌和建筑信息，輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行科學(xué)規(guī)?劃。

 業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

無人機(jī)優(yōu)勢(shì)

由于缺乏高精度位置信息，BIM 設(shè)計(jì)圖、道路矢量圖、衛(wèi)星影像圖無法進(jìn)行精準(zhǔn)匹?配；

無人機(jī)航測(cè)可快速構(gòu)建城鄉(xiāng)環(huán)境高精度三維模?型；

傳統(tǒng)測(cè)繪方式獲得的二維圖無法展示三維環(huán)境信?息；

無人機(jī)獲取的實(shí)景三維模型帶有精準(zhǔn)的地理坐標(biāo)，可與設(shè)計(jì)的 BIM 模型進(jìn)行套合，直觀展示設(shè)計(jì)效?果；

BIM 設(shè)計(jì)圖與實(shí)景模型差異大，規(guī)劃效果難以直觀展?示。

實(shí)景模型能與多種 GIS 應(yīng)用軟件結(jié)合進(jìn)行 GIS 應(yīng)用分析，讓城鄉(xiāng)規(guī)劃更加科學(xué)高?效。

解決方案

全畫幅高效測(cè)繪方案

便攜無人機(jī)測(cè)繪方案

全畫幅高效測(cè)繪方案

Matrice 350 RTK 搭載禪思 P1全畫幅測(cè)繪相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)“智能擺動(dòng)拍攝"，僅需一次飛行即可滿足三維重建所需的五個(gè)方向的數(shù)據(jù)采集。配合大疆智圖三維重建軟件，帶來高精度、高效率、一體化的測(cè)繪解決方案。

無人機(jī)具備全向避障能力，安全可靠

禪思 P1 具備全畫幅傳感器，4500 萬像素，可高效完成數(shù)據(jù)采集

高精度作業(yè)，免像控精度可達(dá)厘米級(jí)




飛行平臺(tái)



Matrice 350 RTK

重量：6470g（含雙電池）
最長飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應(yīng)性：IP55 防護(hù)，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L1、禪思 P1、第三方等多種負(fù)載







負(fù)載及軟件



禪思 P1

4500 萬像素全畫幅相?機(jī)
機(jī)械全局快門 1/2000 ?秒
三軸云臺(tái)智能擺動(dòng)拍?攝

DJI Pilot 2 （地面控制）

飛行任務(wù)和操控軟件，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升

大疆智圖 （模型重建）

支持各類可見光精準(zhǔn)高效二三維重建、大疆激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理

工作流程

1. 數(shù)據(jù)采集：在 DJI Pilot 2 中導(dǎo)入測(cè)區(qū) KML 文件，使用“建圖航拍"功能規(guī)劃任務(wù)航線，開啟“智能擺動(dòng)拍攝"

2. 數(shù)據(jù)處理：將采集的數(shù)據(jù)，導(dǎo)入大疆智圖，生成三維模型；

3. 線劃圖生產(chǎn)：使用第三方線劃圖軟件生成線劃圖

4. 規(guī)劃設(shè)計(jì)：將正射影像、三維模型、線劃圖等成果導(dǎo)入設(shè)計(jì)軟件，與 BIM 設(shè)計(jì)相結(jié)合

便攜無人機(jī)測(cè)繪方案

使用 Mavic 3E 便攜測(cè)繪無人機(jī)，單人即可完成地形作業(yè)的任務(wù)。配合大疆智圖建模軟件，可免像控生成高精度二維、三維模型成果。

高便攜性，整機(jī)小于 1KG，可單人操作

高精度作業(yè)，免像控精度可達(dá)厘米級(jí)

全向避障保證作業(yè)的安全性

實(shí)時(shí)仿地，可根據(jù)地形變化實(shí)時(shí)仿地飛行，提升作業(yè)安全性和數(shù)據(jù)質(zhì)量

飛行平臺(tái)

DJI Mavic 3E

重量：915?g


最大飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）：45分?鐘
環(huán)境適應(yīng)性：最高 6000 米起飛海拔，12m/s 最大抗風(fēng)風(fēng)?速
環(huán)境感知：全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感?器
機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒間隔連?拍
廣角相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 ?萬
可搭載 RTK、DJI Cellular 等模?塊

負(fù)載及軟件

一體化負(fù)載

DJI Pilot 2 （地面控制）

飛行任務(wù)和操控軟件，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升

大疆司空 2（云端直播）

一站式無人機(jī)任務(wù)管理云平臺(tái)，帶來全面、實(shí)時(shí)的態(tài)勢(shì)感知，實(shí)現(xiàn)空地協(xié)同作業(yè)

大疆智圖 （模型重建）

支持各類可見光精準(zhǔn)高效二三維重建、大疆激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理







工作流程

1. 數(shù)據(jù)采集：在 DJI Pilot 2 中導(dǎo)入測(cè)區(qū) KML 文件，使用“建圖航拍"功能規(guī)劃任務(wù)航線，開啟“智能擺動(dòng)拍攝"

2. 數(shù)據(jù)處理：將采集的數(shù)據(jù)，導(dǎo)入大疆智圖，生成三維模型

3. 線劃圖生產(chǎn)：使用第三方線劃圖軟件生成線劃圖

4. 規(guī)劃設(shè)計(jì)：將正射影像、三維模型、線劃圖等成果導(dǎo)入設(shè)計(jì)軟件，與 BIM 設(shè)計(jì)相結(jié)合